我在末世12年捡撬棍第7章 机械臂的末世改造二
从科研所搬回太阳能板的当天下午林舟就按捺不住性子拉着陈教授钻进了设备间。
四块太阳能板被王浩靠在墙角还带着点天台的灰尘陈教授已经先接了块小的测试过发电量比预想中还稳这可把林舟乐坏了——机械臂的续航问题总算有指望了。
“陈教授您看这液压泵的接口要是接个太阳能充电模块能不能实现边用边充?”林舟把机械臂的支架和零件摊在地上指着液压泵上的电源接口问。
他手里还攥着陈教授给的笔记上面画着密密麻麻的线路图有些地方他琢磨了一早上还是没太吃透。
陈教授蹲下身戴上老花镜用手指敲了敲液压泵:“理论上可行但得改改电路。
你这液压泵功率不小直接接太阳能板扛不住得加个稳压模块再并联个蓄电池这样既能实时供电又能存电备用。
”他说着从背包里翻出个巴掌大的黑色盒子“早上在科研所顺手捡的这就是稳压模块刚好能用上。
” 林舟眼睛一亮接过模块翻来覆去看了看:“太好了!我还以为得自己做呢省了不少功夫。
那咱们先弄电路再给机械臂装‘手’?” “先弄电路稳妥。
”陈教授点头从工具箱里找出电线、烙铁和焊锡“你扶着模块我来焊线注意别碰着烙铁头烫得很。
” 林舟赶紧按住稳压模块看着陈教授熟练地把电线焊在模块接口上。
老教授虽然年纪大了但手一点不抖焊点又小又结实看得林舟暗自佩服——果然姜还是老的辣这手艺比他在实验室里练的还规整。
两人分工合作林舟负责剥电线、递螺丝陈教授负责接线、调试。
苏玥收拾完医疗点也端着杯水走过来靠在门口看着:“你们这机械臂弄好后能举多重啊?以后搬物资是不是就不用费劲了?” “保守估计能举两百斤!”林舟头也不抬地说“等装了机械爪别说搬物资拆个断墙、挡丧尸都没问题。
对了苏玥你下午要是没事帮着王浩把太阳能板装在屋顶呗?得找个光照好的地方。
” “行我刚跟王浩说好了等他把院子里的废铁堆清完就去。
”苏玥放下水杯又拿起旁边的零件看了看“这齿轮是干嘛用的?看着挺旧的。
” “这是从加压站的旧水泵上拆的用来做机械爪的传动装置。
”林舟解释道“机械爪得能张能合还得有力气靠齿轮传动最稳当。
就是齿有点磨损等会儿得用砂纸打磨一下。
” 说话间陈教授已经把电路接得差不多了他把太阳能模块、稳压模块和蓄电池连在一起又接了根线到机械臂的控制主板上:“来试试能不能通电。
” 林舟深吸一口气按下控制按钮。
机械臂的钢管支架“嗡”地动了一下之前耷拉着的“胳膊”慢慢抬了起来还灵活地弯了个弧度。
两人都松了口气陈教授笑着说:“成了!电路没问题接下来就看机械爪了。
” 解决了电路难题林舟干劲更足了。
他挑出那几个打磨好的齿轮又找了块厚实的铁板用角磨机切成手掌大小的两块这就是机械爪的“爪子”雏形。
角磨机的声音吵得慌王浩从外面探进头喊:“林哥太阳能板装好了你要不要去看看?” “等会儿!我这儿正弄关键的呢!”林舟头也不回地应着手里的角磨机继续“滋滋”响火星溅在地上烫出一个个小黑点。
苏玥走出去帮着王浩检查太阳能板陈教授则在一旁帮林舟递工具时不时提点建议:“爪子边缘得磨尖点以后抓东西更稳对付丧尸也能划两下。
” “有道理!”林舟立刻照做用砂纸把铁板边缘磨得锋利又在“爪子”上钻了几个孔用来和齿轮连接。
等把齿轮、铁板和液压装置拼在一起一个简易的机械爪就初见雏形了——两块铁板当爪瓣齿轮带动开合液压装置提供力道。
林舟把机械爪装在机械臂的钢管末端用螺丝紧紧固定住然后再次按下控制按钮。
机械爪“咔嚓”一声张开又稳稳合上力道刚好能抓住旁边的空油桶还能举起来晃了晃。
“太牛了!”王浩刚好走进来看到这一幕眼睛都直了“林哥这玩意儿能抓丧尸不?一爪子下去不得把它抓穿?” “试试就知道但现在可没丧尸给你试。
”林舟笑着操控机械爪放下油桶又试了试抓小物件——罐头、螺丝、扳手都能稳稳抓住就是精准度还差了点抓螺丝的时候试了三次才成功。
“精准度以后再调先把防御弄好。
”林舟收起机械臂把它搬到院子里“咱们先去加固大门这铁门歪歪扭扭的再撞两下就得散架。
” 几人跟着来到大门前之前被丧尸撞得松动的铰链已经快掉了门板上还有几道深深的抓痕。
林舟操控机械臂先把歪掉的门板扶正然后用粗壮的钢管当支撑死死钉在门框上。
机械臂力气大几下就把钢管钉得牢牢的比人工砸效率快多了。
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