重生90从工业母机开始第86章 潜心铸剑雏形初现

“昆仑”计划正式启动后整个“双龙中心”便进入了一种奇特的外松内紧的状态。

表面上看除了产业园工地上依旧震耳欲聋的轰鸣声一切似乎都恢复了平静。

但在那两栋由重兵把守被列为“特级禁区”的研究院大楼里一场场看不见的旨在攀登科技之巅的攻坚战正在夜以继日地激烈进行。

时间悄然滑过了一个月。

人工智能与算法研究院里学习“四元数”已经成为一种学术风潮。

林涛带领的RTCP核心攻关小组几乎变成了一个临时的数学系。

他们一头扎进了那个由实数和虚数构成的玄奥的四维空间。

白板上写满了各种复杂的旋转矩阵和插值公式办公室的地面上散落着一摞摞比人还高的关于高等代数和微分几何的英文原版书籍。

在“盘古一号”计算阵列的强大支持下他们建立起了复杂的五轴机床空间运动仿真模型。

他们就在这个虚拟的世界里一遍又一遍地验证着四元数算法的稳定性、高效性以及它在规避“万向节死锁”问题上那如同神迹般的天然优势。

而在精密制造总院的设计室里气氛同样紧张而专注。

那份来自汉斯·穆勒的Jig-7核心图纸已经被“天枢”小组的专家们放大、分解、标注了上百遍。

墙上挂满了各种回转台的爆炸结构图上面用红蓝两色的笔写满了密密麻麻的分析与注释。

他们越是深入研究就越是对瑞士人那堪称变态的精湛工艺感到由衷的敬佩。

但同时一个巨大的困惑也笼罩在所有设计师的心头。

“想不通”一位负责结构分析的老专家指着图纸上一处静压油腔的设计眉头紧锁“这里的油膜厚度设计要求是3微米公差正负0.1微米。

为了实现这个精度他们竟然用了一整块经过了五年以上自然时效的整体殷钢来加工基座！成本高得吓人！有这个必要吗？从刚性设计的角度看这完全是‘过设计’了！” 面对硬件组的困惑李晓宇在一次项目周会上一语道破了天机。

“你们的思路还停留在‘刚性’上。

而瑞士人已经在为‘热稳定性’而战了。

” 他看着所有茅塞顿开的设计师继续解释道：“一台五轴机床在进行长时间连续加工时电机、轴承、液压系统产生的热量足以让整个机床的温度升高零点几度。

而就是这零点几度的温升足以让金属部件产生微米级的热变形。

这才是超精密加工领域最可怕也最隐蔽的‘幽灵’！” “瑞士人的设计就是用极致的材料极致的工艺这种不计成本的‘过设计’来被动地硬抗这种热变形。

他们的思路是‘防守’。

” “而我们的‘主动式补偿’思想”他的眼中闪过一丝光芒“是‘进攻’！” 这番话让所有设计师都豁然开朗！他们也更深刻地理解了李晓宇那套“智慧之心”的构想究竟是何等的具有革命性！ 就在两大研究院都在各自的领域里潜心铸剑之时。

生产车间的脉动也同样充满了力量。

“龙渊一号”的首批十台机器正在有条不紊地进行着总装。

那些刚刚结束了实习的大学生们在老师傅们的带领下已经可以独当一面。

他们将自己学到的先进理论与老师傅们丰富的实践经验相结合解决了一个又一个在装配中遇到的实际难题。

整个生产现场呈现出一种新老融合朝气蓬勃的景象。

时间再次飞逝。

又是两个月过去。

“昆仑”计划终于迎来了它诞生之后第一次双线并进的重大突破！ 算法研究院深夜。

林涛在经历了数万次的仿真和调试后终于在“女娲”系统的虚拟仿真平台上完整地跑通了第一个基于四元数的全姿态RTCP算法的DEMO程序！ 屏幕上一个虚拟的刀具模型正跟随着一条复杂的空间螺旋曲线进行着高速的五轴联动。

而它的刀尖始终如同一颗被锁定在太空中的恒星稳定得纹丝不动！ 虽然这还只是一个演示程序距离实战还有很长的路要走。

但它已经无可辩驳地证明了李晓宇指出的那条通往算法之巅的“天梯”是完全正确的！ 几乎是在同一时间。

精密制造总院的设计室里也爆发出了一阵压抑不住的欢呼！ 秦振华的“天枢”小组在彻底吃透了瑞士人的设计并完美融入了李晓宇“主动式补偿”思想之后。

也终于拿出了一套完整的包含了上千张零件图纸和装配工艺的全新的—— “‘昆仑一号’双轴摆动式回转台”的最终设计方案！ 李晓宇的办公桌上两份沉甸甸的报告并排放在一起。

一份是虚拟世界里那不断跳动着的充满了数学之美的算法曲线。

一份是现实世界里即将被付诸于钢铁的凝聚了无尽心血的工程蓝图。

软件的“魂”与硬件的“骨”在这一刻终于都已见雏形。

他拿起桌上那台红色的可以直接连通西山指挥中心的加密电话拨通了那个熟悉的号码。

电话很快被接通。

“报告首长。

” 李晓宇的声音平静但却充满了一种即将亮剑的锋芒。

“‘昆仑’。

” “已见雏形。

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